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判断五十铃柴油发动机预热塞的好坏，可以通过以下方法。
1、观察预热指示灯：预热塞通常配备有指示灯，如果指示灯不亮或闪烁，可能表示预热塞存在问题。
2、检查预热塞外观：检查预热塞周围是否有损坏或腐蚀现象，如果外壳破损或接线松动，可能导致预热塞无法正常工作。
3、检查发动机启动情况：预热塞的主要功能是帮助发动机预热，如果发动机启动困难或在冷天气下启动不良，可能是预热塞出现了问题。
至于五十铃货车预热塞更换的视频，建议前往五十铃官方售后维修网点或相关汽车论坛获取，不过请注意，在进行任何汽车修理或更换部件时，确保遵循制造商的指南和建议，并遵循安全操作规程。
更换预热塞的一般步骤如下：
1、找到预热塞的位置。
2、断开预热塞的电源连接。
3、拆下旧的预热塞。
4、安装新的预热塞并确保其紧固。
5、重新连接电源并测试其功能。
不同的车型和年份可能会有不同的更换步骤，因此最好参考针对您具体车型的指南或视频，如果您不熟悉汽车维修，建议寻求专业技师的帮助。